Si aún no estás relacionado con el término URL, te invito a que veas el siguiente vídeo realizado por la Universidad de Alicante:
Las URL semánticas o URL amigables son aquellas URLs que son, dentro de lo que cabe, entendibles para el usuario. Lejos de las clásicas URLs de las páginas dinámicas llenas de variables GET y números difíciles de recordar, las URL semánticas están formadas con palabras relacionadas con el contenido de la página y fáciles de recordar. Estas se utilizan en los sitios web dinámicos (no estáticos). Por ello se están utilizando mucho más que las URL extensas.
A pesar de el gran esfuerzo de convertir a todas las URL en "amigables", aún existen muchas páginas web que no lo practican, por lo tanto aún poseen URLs inmensas e irrecordables para el usuario. Es por esto que se han creado diferentes acortadores de URL, que hacen básicamente eso: Acortar URLs. En esta entrada te recomiendo dos: Google Shortener y ow.ly.
Si eres nuevo en este blog te invito a ver mi entrada anterior sobre el creador de la web: Sir. Tim Berners-Lee.
